机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。随着社会的不断发展，逐渐进入人工智能的时代，传感器也在机器生产制造中发挥着越来越大的作用，对于机器人的行动、语言控制都有不可忽略的作用。